9月19日9時14分，乳白色的長征三號乙運載火箭從西昌衛星發射中心西昌發射場騰空而起，將兩顆北鬥導航衛星送入茫茫太空。 這是北鬥三號全球衛星導航系統的最后兩顆衛星。任務的成功，標志著北鬥三號全球衛星導航系統工程正式收官，意味著中國人獨立自主建設的北鬥系統進入發展新征程。 三十載北鬥追夢，看今朝領航蒼穹。從1994年北鬥系統工程立項至今的30年間，幾代北鬥人櫛風沐雨、接續奮鬥，堅持自主創新、分步建設、漸進發展，走出一條從無到有、從有到優，從有源到無源、從區域到全球的中國特色衛星導航系統建設道路，為更好服務全球、造福人類貢獻了中國智慧和力量。 北鬥一號：從無到有、摸索起步 1994年，北鬥一號工程啟動，我國的衛星導航事業在摸索中起步。 那時，美國GPS系統已開始向全球提供服務，俄羅斯格洛納斯導航系統也已經基本建成。 按照空間定位原理，對地球上一個目標點進行定位，至少需要3顆衛星；考慮到時間誤差，精確定位至少需要4顆衛星。這是GPS和格洛納斯的工作原理和全球組網方案。 如果按這條路徑探索試驗，既缺技術儲備，又缺工程經驗，更缺經費支撐。 從無到有，困難重重，只能另辟蹊徑。陳芳允院士提出“雙星定位”方案，即：把地心視為一顆...