本條的中心主旨在於論證“心即理”，其中又涉及一些具體的功夫節目。王陽明認為心外無理，外心求理則無理矣。心體自足，孝、忠、信、仁等都只在此心，都是心的條理。故劉宗週曰：“至善本在吾心，首賴先生恢復。”王陽明認為求理於心便是要做“去人欲，存天理”的功夫。在對待“天理”“人欲”的態度與手段上，朱、王是一致的，如劉宗週曰：“‘天理人欲’四字，是朱、王印合處，何必晚年定論。”陶潯霍雲：“除去人欲存天理，便無用功處。”可見，同作為儒學形態的朱子學、王學在終極意義上的一致性。 在具體的功夫節目方面，王陽明強調心的“頭腦”“根”的意義，求得此心至誠處，便是真知必能行。故施邦曜雲：“人苟無真實，孝親、忠君、信友、愛民之心，終日講求，亦是虛話，必實實有此心后，講求俱是天理發見流行處，只是說講求者不可不知頭腦，非謂儘孝忠信愛者不必講求也。”陶潯霍亦雲：“讀此知王學本無弊。” 本條涉及陽明心學“心即理”“知行合一”及此時並未明確提出的“致良知”等重要命題，言簡意賅，值得重視。